| 产品特性：传感器 | 是否进口：否 | 加工定制：否 |
| 品牌：日本北阳Hokuyo | 型号：UST-30LC / LCN |
测量范围为 30 m 和 270° 的户外激光扫描仪 (LiDAR)。可以切换区域设置类型和数据输出类型。多回波支持，可以分离或过滤雨雾等，户外环境识别（SLAM），各种户外测量，障碍物检测。ROS 兼容。
| 产品名称 | 距离传感器 | |
| 模型 | UST-30LC（PNP型）/UST-30LCN（NPN型） | |
| 电源电压 | DC12V / DC24V（工作电压范围10~30V 纹波10%以内） | |
| 电流消耗*1 | Typ.150mA 以下（DC24V） 但是，启动时需要450mA左右的浪涌电流。 | |
| 能量消耗 | 3.6W以下（正常时间） | |
| 光源 | 半导体激光（波长：905nm） FDA 激光安全等级 1（IEC60825-1：2014） | |
| 检测距离和 检测器 | ***检测值：0.05m～30m *2（反射90%白肯特纸） ：0.05m～12m*2（反射10%黑纸） | |
| 检测距离：60m（输出限值） | ||
| 最小检测：90mm（10m）、180mm（20m）、260mm（30m） | ||
| 测距精度 | ±40mm *2 | |
| 重复性 | σ <20mm * 2 | |
| 测量分辨率 | 1mm单位 | |
| 扫描角度 | 270度 | |
| 扫描时间* 3 | 25ms（电机转速2400rpm） | |
| 角度分辨率 | 0.125度 | |
| 启动时间 | 10 秒以内（但是，根据启动条件（故障）可能会超过。） | |
| 输出 | 输出5点（光电耦合器/集电极开路输出DC30V 50mA MAX.） | |
| 输出 1：在区域内检测到时输出关闭 | ||
| 输出 2：在区域内检测到时输出关闭 | ||
| 输出 3：在区域内检测到时输出关闭 | ||
| 输出4：故障输出（正常输出ON） | ||
| 输出 5：同步输出 | ||
| （注）输出故障输出时，输出1～3表示有障碍物。 | ||
| 响应时间* 4 | 关 关 | 66 毫秒-3241 毫秒 |
| 在 | 66 毫秒-3241 毫秒 | |
| 界面 | 以太网 100BASE-TX | |
| 指示灯 | LX模式... | |
| 电源指示灯（蓝色）：正常运行时亮，启动和故障时闪烁 | ||
| 洛杉矶模式... | ||
| 电源指示灯（蓝色）：启动时和识别到故障时闪烁 | ||
| 输出 1 指示灯（橙色）：在区域内检测到时亮起 | ||
| 输出 2 指示灯（橙色）：在区域内检测到时亮起 | ||
| 输出 3 指示灯（橙色）：在区域内检测到时亮起 | ||
| 同步功能*5 | 同步操作模式（由区域设计器设置） | |
| 同步主控（0°） | ||
| 同步从站（90°） | ||
| 同步从站（180°） | ||
| 同步从站（270°） | ||
| 环境 温度和湿度 | -30 ℃ ～ + 50 ℃ 85% RH 以下（但不得结露或结冰） | |
| 使用的环境照度 | 100,000 LX以下*6 | |
| 存储环境温度 湿度 | -30 ℃ ～ + 70 ℃ 85% RH 以下（不结露或冻结） | |
| 抗振 | 10-55Hz 双振幅 1.5mm X. Y。Z方向各2小时 | |
| 55-200Hz 98m/s 2 (10G) 扫描 2 分钟 X. Y。Z方向各1小时 | ||
| 抗冲击性 | 196m/s 2 (20G) X. Y。Z方向各10次 | |
| 绝缘电阻 | 10MΩ DC500V兆欧表 | |
| 电磁兼容标准 | (电磁干扰) | |
| EN61326-1：2013 | ||
| EN55011：2009 + A1：2010 | ||
| (EMS) | ||
| EN61326-1：2013 | ||
| EN61000-4-2: 2009 | ||
| EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 | ||
| EN61000-4-4: 2012 | ||
| EN61000-4-6: 2014 | ||
| EN61000-4-8: 2010 | ||
| RoHS指令 | (欧盟) 2015/863 | |
| 防护结构 | IP67 *7 | |
| 大量的 | 130g（不含线缆） | |
| 设计寿命 | 室温下 5 年（电机寿命） | |
| 材料 | 光学窗口：聚碳酸酯，主体：铝 | |
| 外形尺寸 （宽 x 深 x 高） | 50 毫米 x 50 毫米 x 70 毫米（***主机） | |
